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  • 安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP25供應

安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP25供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用(yòng)一根(gēn)供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方(fāng)便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質(zhì)的耐環(huán)境手(shǒu)腕構造:手腕部的防(fáng)護(hù)等級為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸長度

3089mm

水平伸(shēn)長度(dù)

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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